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中美两田主动驾驶路测都拿“第一”百度Apollo凭

来源:凯发k娱乐乐百家 发布时间:2020-03-03

  3月2日,《北京市自愿驾驶车辆门道测试申诉(2019年)》(以下简称“北京申诉”)正式对表宣告。北京申诉是由中国官方宣告的自愿驾驶道测申诉,与加州车管局(DMV)的《自愿驾驶摆脱申诉》(以下简称DMV申诉)比拟,更能表现国内自愿驾驶繁荣的实践状况。

  依据北京申诉,2019年,来自13家企业的73辆自愿驾驶汽车(北汽新能源未安排测试车辆)正在京列入门道测试。个中,百度以52辆车,75.4万公里的新增测试里程成为当年测试企业中进入测试数目最多、测试里程最大的企业。

  而兴趣的是,正在北京道测中遥遥当先的百度,也正在日前哨才宣告的DMV申诉中拿下了MPD(Miles Per Disengagement)榜单的第一名。北京和加州正在道测的统计圭表、道况方面都有很大区别,可能正在两份申诉中都获得不错的劳绩,也分析百度正在海表里自愿驾驶范畴都处于当先位子。

  北京市自愿驾驶车辆门道测试第三方供职机构“北京智能车联家产改进核心”于这日正式对表宣告了《北京市自愿驾驶车辆门道测试申诉(2019年)》(以下简称“北京申诉”),据会意,这也是目前中国官方独一的自愿驾驶道测申诉。

  该申诉总结了2019年北京市正在自愿驾驶道测的策略、圭表、境况、供职方面所获得的发扬,同时也对13家企业正在京展开自愿驾驶道测的状况举行了披露。

  全部来看,北京的自愿驾驶策略和圭表正连续迭代、完整。而截至2019年年尾,北京市依然修成3个紧闭试验场合,并累计绽放151条,共计503.68公里的自愿驾驶测试门道,有才华为区别的自愿驾驶车辆供应测试境况。

  正在企业道测方面,申诉显示,2019年来自13家企业的73辆车(北汽新能源未安排测试车辆)到场到北京市自愿驾驶车辆平常性门道测试当中,道测总里程到达88.66万公里。截至2019年12月31日,相投企业正在京道测里程依然到达了104万公里。

  个中,2019年,百度正在测试总里程、测试地区遮盖方面均是遥遥当先。这一年,百度的52辆测试车正在京共实行了75.4万公里的门道测试。幼马智行共安排5辆车,2019年道测里程为11.12万公里,位于第二名。

  究竟上,从申诉来看,百度如故如今展开测试的企业中独一实行了R1-R4以及RX(设有V2X修立安排,援助车道编制测试)全道段遮盖的公司。

  就正在北京申诉宣告前不久,58家公司向DMV递交了他们正在加州的年度道测申诉,个中有道测数据的共有33家。

  DMV申诉中的合节数据有两个,即自愿驾驶车辆道测里程数和摆脱数(disengagement)。除此以表,用一家公司的总道测里程数除以总摆脱数(即干涉数),便可能取得另一个合节目标MPD(Miles Per Disengagement)。

  MPD的趣味是自愿驾驶汽车每行驶多少公里必要被干涉一次,经常状况下,MPD会被看做是权衡一辆自愿驾驶汽车“驾驶秤谌”最直观的目标。

  只是,必要幼心的是,MPD也生计少少题目。向DMV提交申诉的各公司会依据本身的状况订定接收圭表和统计圭表,区别的圭表很难团结。另一方面,因为自愿驾驶汽车会正在区别志况下开展测试,因此纯正以MPD动作权衡一家公司自愿驾驶秤谌的按照不免会有失公平。

  正在这种状况下,北京申诉给出的剖析对待国内自愿驾驶企业而言,也就拥有更高的参考价格。

  和DMV申诉对各式道况“等量齐观”的做法区别,北京申诉按照区别测试场景,对企业正在紧闭试验场和绽放门道的实践测试状况离别做了先容。

  申诉显示,正在紧闭试验场境况下,除了车辆感知功能测试、牢靠性测试等根基的测试实质表,还修立了专项才华评估测试和归纳才华评估测试两项实质。

  个中,专项才华评估测试是以诸如避让静止车辆、避让妨害物等实践道况场景为单元,对自愿驾驶车辆举行逐一场景的测试,从而更好地对自愿驾驶汽车正在的确场景下的行驶才华举行验证。

  归纳才华测试可纯洁明确为对单个专项才华测试的随机串联,可能更确实地反响自愿驾驶汽车接续施行驾驶职责的才华及安静性。

  与此同时,针对绽放门道测试场景,北京申诉除了会对各企业的道测里程、自愿驾驶汽车摆脱种别及原由举行统计、剖析,也会统计测试企业正在区别品级门道上的安排状况。

  全部来看,北京申诉超过夸大了场景成分,更适合于用来权衡自愿驾驶行业的繁荣秤谌。而另一方面,因为北京申诉由第三方机构宣告,并非企业私人申请,所以其客观性相较于DMV申诉也会更高少少。

  百度是国内自愿驾驶范畴的领头羊,正在今日宣告的北京申诉中更是“一举夺魁”。而与此同时,百度也正在日前宣告的DMV申诉中反超Waymo,拿下了MPD榜单的第一名。

  2019年,百度正在加州的道测里程数较2018年晋升近6倍,至10万多英里(约合17.42万公里),MPD值也飙升至18050.03英里(约合2.9万公里)。这意味着,百度正在加州道测的自愿驾驶汽车每行驶约2.9万公里才必要被干涉一次。

  DMV申诉结果依赖企业自发,相较之下,北京申诉会更适宜中国国情且夸大时间水准。百度可能正在两个申诉中都获得“第一名”的劳绩,其正在自愿驾驶方面的硬势力依然不言自明。

  据会意,百度Apollo目前依然酿成智能交通、自愿驾驶和车联网三大板块协同并进、相互援助的营业形式。截止至2019年12月18日,正在环球23个都会展开道测、累计测试里程超出300万公里、整年新增专利1237件,并取得了浩繁贸易落地的机遇。

  与此同时,百度Apollo自愿驾驶平台也正在2019年更新至5.5版本,开垦者基于Apollo 5.5,即可疾速打制出正在都会行驶的无人出租车、无人公交车、低速无人接驳车等多种自愿驾驶车辆。

  百度是国内最早结构自愿驾驶的企业,不停以后都充任着国内自愿驾驶繁荣的引颈者。2019年,百度正在自愿驾驶汽车道测、生态构修、平台宣告等多方面实行了多线吐花。目前正在北京申诉中夺魁,也是正在肯定水平上为百度的自愿驾驶势力做了证据。

  与此同时,百度正在DMV申诉中拿下MPD第一名,也分析了百度不只正在国内自愿驾驶范畴居于当先位子,正在环球畛域来看也是处于第一梯队。

  确信来日跟着百度加快赋能自愿驾驶的行业改进,国内自愿驾驶的繁荣步调也将进一步加快。返回搜狐,查看更多

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